Ọdịiche dị n'etiti Stage-on-Granite na Sistemụ Motion Granite agbakwunyere

Nhọrọ nke usoro ngagharị linear dabere na granite kachasị dabara maka ngwa enyere dabere na ọtụtụ ihe na mgbanwe.Ọ dị oke mkpa ịghọta na ngwa ọ bụla nwere usoro nke ya pụrụ iche nke a ga-aghọtarịrị ma tinye ya ụzọ iji gbasoo ụzọ dị mma n'ihe gbasara ikpo okwu ngagharị.

Otu n'ime ihe ngwọta na-agbasa ebe niile na-agụnye ịtinye ọkwa dị iche iche n'ime ihe owuwu granite.Ihe ngwọta ọzọ a na-ahụkarị na-ejikọta ihe ndị mejupụtara axes nke ngagharị ozugbo n'ime granite n'onwe ya.Ịhọrọ n'etiti ogbo-na-granite na ikpo okwu agbakwunyere-granite (IGM) bụ otu n'ime mkpebi ndị mbụ a ga-eme na usoro nhọrọ.Enwere ọdịiche doro anya n'etiti ụdị ngwọta abụọ ahụ, na n'ezie onye ọ bụla nwere uru nke ya - na caveats - nke kwesịrị ka e jiri nlezianya ghọta na tụlee.

Iji nye nghọta ka mma n'ime usoro ime mkpebi a, anyị na-enyocha ọdịiche dị n'etiti atụmatụ usoro ngagharị ụzọ abụọ dị mkpa - usoro ọdịnala ọdịnala-na granite, yana ngwọta IGM - site na echiche teknụzụ na nke ego n'ụdị igwe. na-ebu ikpe ọmụmụ.

ndabere

Iji nyochaa myirịta na ọdịiche dị n'etiti sistemụ IGM na usoro ọdịnala-na-granite, anyị mepụtara atụmatụ ikpe abụọ:

• Nrụ ọrụ igwe, ogbo-na-granite
• Ihe eji arụ ọrụ, IGM

N'okwu abụọ ahụ, usoro nke ọ bụla nwere axes nke ngagharị atọ.Axis Y na-enye 1000 mm njem ma dị na ntọala nke ihe owuwu granite.X axis, nke dị na àkwà mmiri nke mgbakọ na 400 mm nke njem, na-eburu Z-axis kwụ ọtọ na 100 mm njem.A na-anọchi anya nhazi a na eserese.

Maka nhazi nke ogbo-on-granite, anyị ahọrọla ọkwa PRO560LM maka oghere Y axis n'ihi na ọ na-ebu ibu ibu, nke a na-ahụkarị maka ọtụtụ ngwa mmegharị na-eji nhazi "Y / XZ split-bridge".Maka axis X, anyị họọrọ PRO280LM, nke a na-ejikarị dị ka axis akwa n'ọtụtụ ngwa.PRO280LM na-enye nguzozi bara uru n'etiti akara ukwu ya na ike ya ibu axis Z na ụgwọ ndị ahịa.

Maka atụmatụ IGM, anyị na-emegharị chiri anya echiche ndị bụ isi na nhazi nke axes ndị dị n'elu, na isi ihe dị iche bụ na a na-ewu axes IGM ozugbo n'ime ihe owuwu granite, n'ihi ya, enweghị ntọala ihe eji arụ ọrụ dị ugbu a na ọkwa-na. - granite aghụghọ.

Ihe a na-ahụkarị n'okwu abụọ a bụ axis Z, nke ahọpụtara ka ọ bụrụ ọkwa bọọlụ PRO190SL na-ebugharị.Nke a bụ axis na-ewu ewu nke ukwuu iji na nghazi kwụ ọtọ n'elu àkwà mmiri n'ihi ikike ịkwụ ụgwọ ya na-emesapụ aka yana ụdị kọmpat.

Ọnụọgụ 2 na-egosi usoro nhazi-na-granite na usoro IGM a mụrụ.

Ntụle nka nka

A na-emepụta usoro IGM site na iji usoro dị iche iche na ihe dị iche iche yiri nke a na-ahụ na nhazi omenala-na-granite.N'ihi ya, enwere ọtụtụ akụrụngwa teknụzụ jikọrọ ọnụ n'etiti sistemụ IGM na sistemụ ogbo-na-granite.N'aka nke ọzọ, ijikọ axes nke ngagharị ozugbo n'ime ihe owuwu granite na-enye ọtụtụ njirimara dị iche iche nke na-ekewa sistemụ IGM na sistemụ ogbo-na-granite.

Ụdị Ihe

Ikekwe ihe kachasị pụta ìhè na-amalite na ntọala igwe - granite.Ọ bụ ezie na e nwere ọdịiche dị na njirimara na ndidi n'etiti ogbo-on-granite na IGM designs, n'ozuzu akụkụ nke granite base, risers na akwa bụ nhata.Nke a bụ isi n'ihi na njem n'ọnụ na njedebe bụ otu n'etiti ogbo-na-granite na IGM.

Ihe owuwu

Enweghị ntọala axis nke igwe arụnyere na nhazi IGM na-enye ụfọdụ uru karịa ngwọta ogbo-na-granite.Karịsịa, mbelata ihe ndị dị na nhazi nhazi IGM na-enyere aka ịbawanye nkwụsi ike axis n'ozuzu ya.Ọ na-enye ohere maka ohere dị mkpirikpi n'etiti isi granite na elu elu nke ihe eji ebu ya.N'ime ọmụmụ ihe a, nhazi IGM na-enye 33% ala ọrụ elu elu (80 mm ma e jiri ya tụnyere 120 mm).Ọbụghị naanị na ịdị elu a dị ntakịrị na-arụ ọrụ na-enye ohere imepụta kọmpat karịa, mana ọ na-ebelata mbelata igwe site na moto na koodu ntinye ruo ebe ọrụ, na-ebute njehie Abbe belata ya mere kwalite arụmọrụ n'ọkwa ọrụ.

Ngwa Axis

N'ileba anya n'ime imewe ahụ, ihe ngwọta nke ogbo-on-granite na IGM na-ekerịta ụfọdụ ihe ndị dị mkpa, dị ka moto linear na ndị ntinye ọnọdụ.Nhọrọ ike na-emekarị na magnetik na-eduga n'ikike mmepụta ike nhata.N'otu aka ahụ, iji otu encoders n'ụdị abụọ ahụ na-enye mkpebi dị mma n'otu aka ahụ maka itinye nzaghachi.N'ihi ya, izi ezi nke ahịrị na arụmọrụ nkwugharị adịchaghị iche n'etiti ngwọta-na-granite na IGM.Nhazi akụrụngwa yiri nke ahụ, gụnyere nkewa nkewa na nnabata, na-eduga n'ịrụ ọrụ atụnyere n'usoro mmegharị njehie geometric (ya bụ, kwụ ọtọ na kwụ ọtọ, pitch, mpịakọta na yaw).N'ikpeazụ, ihe abụọ na-akwado atụmatụ abụọ ahụ, gụnyere njikwa USB, oke ọkụ eletrik na ihe nkwụsịtụ, bụ otu n'ime ọrụ ha, n'agbanyeghị na ha nwere ike ịdịgasị iche n'ọdịdị anụ ahụ.

Nri

Maka imewe a, otu n'ime ihe dị iche iche pụtara ìhè bụ nhọrọ nke bearings ntuziaka linear.Ọ bụ ezie na a na-eji agba bọọlụ na-emegharịgharị na sistemụ ogbo-on-granite na IGM, usoro IGM na-eme ka o kwe omume itinye nnukwu bearings siri ike n'ime imewe na-enweghị ịbawanye elu axis na-arụ ọrụ.N'ihi na imewe IGM na-adabere na granite dị ka ntọala ya, n'adịghị ka isi ihe dị iche iche na-emepụta ihe, ọ ga-ekwe omume ịweghachite ụfọdụ n'ime ụlọ kwụ ọtọ nke a ga-erepịakwa site na isi igwe, ma mejupụta ohere a na nnukwu ibu. bearings ka ọ ka na-ebelata mkpokọta ibu ibu n'elu granite.

Isi ike

Ojiji nke nnukwu bearings na nhazi IGM nwere mmetụta dị ukwuu na nkwụsi ike angular.N'ihe banyere axis dị ala (Y), ngwọta IGM na-enye ihe karịrị 40% nkwụsi ike mpịakọta ka ukwuu, 30% isi ike dị ukwuu na 20% ka ukwuu yaw siri ike karịa nhazi ọkwa-na-granite kwekọrọ.N'otu aka ahụ, àkwà mmiri IGM na-enye mmụba okpukpu anọ n'ịdị ike mpịakọta mpịakọta, okpukpu abụọ nke pitch stiifness na ihe karịrị 30% nnukwu yaw isi ike karịa ogbo-on-granite.Isi ike nke akụkụ dị elu bara uru n'ihi na ọ na-enye aka ozugbo na-eme ka arụmọrụ dị ike dịkwuo mma, nke bụ isi ihe na-eme ka mmepụta igwe dị elu nwee ike.

Ibu Ibu

Ngwọta IGM nwere nnukwu bearings na-enye ohere maka ikike ịkwụ ụgwọ dị elu karịa ngwọta ogbo-na-granite.Ọ bụ ezie na PRO560LM base-axis nke ogbo-on-granite ngwọta nwere ikike ibu nke 150 n'arọ, ihe ngwọta IGM kwekọrọ nwere ike ịnweta 300 kg ụgwọ.N'otu aka ahụ, ogbo-on-granite's PRO280LM bridge axis na-akwado 150 n'arọ, ebe axis ngwọta IGM nwere ike ibu ihe ruru 200 kg.

Mass na-aga

Ọ bụ ezie na nnukwu bearings na axes IGM na-ebu ígwè ọrụ na-enye àgwà ịrụ ọrụ akụkụ ka mma yana ikike ibu ibu karị, ha na-ejikwa nnukwu gwongworo dị arọ.Na mgbakwunye, a na-emepụta ụgbọ ala IGM dị ka nke na-ewepụ ụfọdụ atụmatụ arụpụtara dị mkpa na axis ogbo-on-granite (mana ọ bụghị nke IGM axis chọrọ) ka ewepụrụ iji mee ka isi ike akụkụ na ime ka nrụpụta dị mfe.Ihe ndị a pụtara na axis IGM nwere oke na-akpụ akpụ karia axis ogbo-na-granite kwekọrọ.Ihe mgbada a na-apụghị ịgbagha agbagha bụ na oke osooso nke IGM dị ala, na-eche na mmepụta ike moto adịghị agbanwe agbanwe.N'agbanyeghị nke ahụ, n'ọnọdụ ụfọdụ, oke ibu na-akpụ akpụ nwere ike ịba uru site n'echiche na nnukwu inertia ya nwere ike inye nnukwu nguzogide ọgba aghara, nke nwere ike jikọta na nkwụsi ike n'ọnọdụ.

Ọdịdị Ọdịdị

Isi nkwụsi ike nke sistemu IGM dị elu yana ibu ụgbọ ala siri ike na-enye agbakwunyere uru ndị pụtara ìhè mgbe ejiri ngwugwu sọftụwia nwere ngwụcha (FEA) mee nyocha modal.N'ime ọmụmụ ihe a, anyị nyochara ụda mbụ nke ụgbọ ala na-ebugharị n'ihi mmetụta ya na bandwidth servo.Ụgbọ ala PRO560LM na-ezute resonance na 400 Hz, ebe ụgbọ ala IGM kwekọrọ na-enweta otu ọnọdụ ahụ na 430 Hz.Ọgụgụ 3 na-egosi nsonaazụ a.

Mgbanwe dị elu nke ngwọta IGM, ma e jiri ya tụnyere omenala ogbo-na-granite, nwere ike ịsị na akụkụ nke ihe siri ike na-ebu ibu na nhazi.Resonance ụgbọ ala dị elu na-eme ka o kwe omume ịnweta bandwidth servo ka ukwuu ma ya mere ọ na-eme ka arụmọrụ dị ike dịkwuo mma.

Environment na-arụ ọrụ

Axis sealability fọrọ nke nta ka ọ bụrụ iwu mgbe niile mgbe mmetọ dị, ma ọ bụ site na usoro onye ọrụ ma ọ bụ nke ọzọ dị na gburugburu igwe.Ngwọta nke ogbo-na-granite dị mma karịsịa n'ọnọdụ ndị a n'ihi ọdịdị mechiri emechi nke axis.Usoro ahịrị usoro PRO, dịka ọmụmaatụ, nwere mkpuchi siri ike yana akara akụkụ na-echebe ihe ndị dị n'ime ahụ pụọ na mmetọ ruo n'ókè kwesịrị ekwesị.Enwere ike hazie usoro ndị a site na iji nhicha tebụl nhọrọ iji kpochapụ irighiri ihe dị n'elu mkpuchi dị elu ka ọkwa ahụ na-agafe.N'aka nke ọzọ, IGM ngagharị nyiwe na-emeghe na okike, na bearings, moto na encoders kpughere.Ọ bụ ezie na ọ bụghị nsogbu na gburugburu ebe dị ọcha, nke a nwere ike ịbụ nsogbu mgbe mmetọ dị.Ọ ga-ekwe omume ilebara okwu a anya site n'itinye ụzọ mkpuchi ụdị bellows pụrụ iche n'ime imewe axis IGM iji nye nchebe pụọ na irighiri ihe.Ma ọ bụrụ na etinyeghị ya nke ọma, mgbịrịgba ahụ nwere ike imetụta mmegharị nke axis site n'itinye ike mpụga n'ụgbọ ahụ ka ọ na-aga n'ụzọ zuru oke nke njem ya.

Nlekọta

Serviceability bụ ihe dị iche n'etiti ogbo-on-granite na IGM ngagharị nyiwe.Linear-motor axes bụ ndị a maara nke ọma maka ịdị ike ha, ma mgbe ụfọdụ ọ na-adị mkpa iji rụọ ọrụ nhazi.Ụfọdụ ọrụ mmezi dịtụ mfe ma enwere ike ịrụzu ya na-ewepụghị ma ọ bụ gbasasịa axis a na-ekwu, mana mgbe ụfọdụ a na-achọ ịkwatu nke ọma karị.Mgbe ikpo okwu ngagharị nwere usoro pụrụiche etinyere na granite, ije ozi bụ ọrụ kwụ ọtọ n'ụzọ ziri ezi.Nke mbụ, wepụ ogbo ahụ site na granite, wee rụọ ọrụ nlekọta dị mkpa ma weghachite ya.Ma ọ bụ, naanị jiri ọkwa ọhụrụ dochie ya.

Ngwọta IGM nwere ike bụrụ ihe ịma aka mgbe ụfọdụ mgbe ị na-arụzi mmezi.Ọ bụ ezie na iji dochie otu magnet track nke moto linear dị nnọọ mfe na nke a, nrụzi na nrụzi ndị na-agbagwoju anya na-agụnyekarị ikpochapụ ọtụtụ ma ọ bụ ihe niile mejupụtara axis, nke na-ewe oge karịa mgbe a na-etinye ihe ndị ahụ ozugbo na granite.Ọ na-esikwa ike karị ịhazigharị anyụike dabere na granite n'otu n'otu mgbe emechara mmezi - ọrụ nke kwụ ọtọ karịa na usoro pụrụ iche.

Tebụl 1. Nchịkọta ihe dị iche iche teknụzụ dị n'etiti igwe na-ebu ogbo-na-granite na ngwọta IGM.

Ntụnyere akụ na ụba

Ọ bụ ezie na ọnụahịa zuru oke nke usoro mmegharị ọ bụla ga-adịgasị iche dabere n'ọtụtụ ihe gụnyere ogologo njem, nkenke axis, ikike ibu na ike dị ike, ntụnyere nke IGM analogous na sistemu ngagharị nke ogbo-on-granite emere n'ọmụmụ ihe a na-atụ aro na ngwọta IGM bụ. nwee ike ịnye mmegharị nke ọkara na nke dị elu na ọnụ ahịa dị ala karịa ndị ogbo ha-na-granite.

Ọmụmụ ihe gbasara akụ na ụba anyị nwere ihe atọ dị mkpa na-eri: akụkụ igwe (gụnyere ma akụkụ arụpụtara na ihe ndị a zụtara), mgbakọ granite, na ọrụ na n'elu.

Akụkụ igwe

Ihe ngwọta IGM na-enye nchekwa dị ịrịba ama n'elu ihe ngwọta-na-granite n'ihe gbasara akụkụ igwe.Nke a bụ n'ụzọ bụ isi n'ihi enweghị ntọala IGM dị mgbagwoju anya na-arụ ọrụ na axes Y na X, nke na-agbakwunye mgbagwoju anya na ọnụ ahịa na ngwọta ogbo-na-granite.Ọzọkwa, enwere ike ịcheta ego echekwabara na ịdị mfe nke akụkụ ndị ọzọ ejiri rụọ ọrụ na ngwọta IGM, dị ka ụgbọ ala na-ebugharị, nke nwere ike ịnwe atụmatụ ndị dị mfe na obere ohere dị jụụ mgbe emebere ya maka iji na usoro IGM.

Mgbakọ Granite

Ọ bụ ezie na mgbakọ granite base-riser-bridge na ma usoro IGM na ogbo-on-granite yiri ka ha nwere ụdị ihe na ọdịdị yiri ya, mgbakọ IGM granite dị oke ọnụ karịa.Nke a bụ n'ihi na granite dị na ngwọta IGM na-ewere ọnọdụ nke ntọala ndị a na-emepụta ihe na ngwọta nke ogbo-on-granite, nke na-achọ ka granite nwee nkwubi okwu n'ozuzu ya na mpaghara dị oke egwu, na ọbụna atụmatụ ndị ọzọ, dị ka mkpọpu na/ ma ọ bụ ihe ntinye nchara eri, dịka ọmụmaatụ.Otú ọ dị, n'ọmụmụ ihe anyị, ihe mgbagwoju anya agbakwunyere nke ihe owuwu granite bụ ihe na-eme ka ọ dị mfe site na mfe na akụkụ igwe.

Arụ ọrụ na oke ibu

N'ihi ọtụtụ myirịta dị n'ịgbakọta na ịnwale ma usoro IGM na ogbo-on-granite, ọ dịghị nnukwu ọdịiche dị na ụgwọ ọrụ na ụgwọ ọrụ.

Ozugbo ejikọtara ihe ndị a niile na-eri, ihe ngwọta IGM nke na-arụ ọrụ kpọmkwem nke a na-enyocha na ọmụmụ ihe a bụ ihe dịka 15% dị ọnụ ala karịa usoro nhazi, nhazi-on-granite.

N'ezie, nsonaazụ nke nyocha akụ na ụba na-adabere ọ bụghị nanị na àgwà ndị dị ka ogologo njem, nkenke na ikike ibu, kamakwa na ihe ndị dị ka nhọrọ nke ndị na-ebu granite.Na mgbakwunye, ọ bụ ihe amamihe dị na ya ịtụle ụgwọ mbupu na ngwa agha metụtara ịzụrụ ihe owuwu granite.Ọ na-enyere aka karịsịa maka sistemu granite buru ibu, ọ bụ ezie na ọ bụ eziokwu maka nha niile, ịhọrọ onye na-ebubata granite tozuru oke na nso nso ebe mgbakọ sistemụ ikpeazụ nwere ike inye aka belata ego.

Ekwesiri iburu n'uche na nyocha a anaghị atụle ụgwọ ọrụ mgbe emechara ya.Dịka ọmụmaatụ, were ya na ọ dị mkpa iji rụọ ọrụ usoro mmegharị ahụ site na ịrụzi ma ọ bụ dochie axis nke mmegharị ahụ.Enwere ike ịrụ ọrụ sistemu ogbo-na-granite site na iwepu na idozi / dochie axis emetụtara.N'ihi nhazi ụdị ụdị modular ka ukwuu, enwere ike ime nke a na ịdị mfe na ọsọ ọsọ, n'agbanyeghị ọnụ ahịa sistemụ mbụ dị elu.Agbanyeghị na enwere ike nweta sistemụ IGM na ọnụ ala dị ala karịa ndị otu ha na ogbo-na-granite, ha nwere ike bụrụ ihe ịma aka ịkwasa na ije ozi n'ihi njikọta nke ihe owuwu.

Mmechi

N'ụzọ doro anya, ụdị ọ bụla nke nhazi ikpo okwu ngagharị - ogbo-on-granite na IGM - nwere ike inye uru dị iche iche.Agbanyeghị, ọ bụghị mgbe niile ka a na-apụta ìhè nke kacha mma maka otu ngwa ngagharị.Ya mere, ọ bara ezigbo uru iso onye nwere ahụmahụ na-ebubata sistemu ngagharị na akpaaka, dị ka Aerotech, nke na-enye ụzọ lekwasịrị anya ngwa n'ụzọ pụrụ iche, ụzọ ndụmọdụ iji chọpụta ma nye nghọta bara uru n'ime ụzọ ngwọta ọzọ maka njikwa ngagharị na ngwa akpaaka siri ike.Ịghọta ọ bụghị naanị ọdịiche dị n'etiti ụdị abụọ a dị iche iche nke akpaaka akpaaka, kamakwa akụkụ ndị bụ isi nke nsogbu ndị a chọrọ iji dozie, bụ isi ihe na-eme ka ọ bụrụ ihe ịga nke ọma n'ịhọrọ usoro ngagharị nke na-eleba anya ma ebumnuche teknụzụ na ego nke ọrụ ahụ.

Site na AEROTECH.