Ihe dị iche n'etiti Sistemụ Nkwalite Granite na Sistemụ Nkwalite Granite Integrated

Nhọrọ nke ikpo okwu mmegharị linear nke dabere na granite kacha mma maka ngwa enyere dabere na ọtụtụ ihe na mgbanwe dị iche iche. Ọ dị oke mkpa ịghọta na ngwa ọ bụla nwere usoro ihe achọrọ pụrụ iche nke ya nke a ga-aghọta ma tinye n'ọrụ tupu oge eruo iji nweta ngwọta dị irè n'ihe gbasara ikpo okwu mmegharị.

Otu n'ime ngwọta ndị a na-ahụkarị gụnyere itinye usoro nhazi dị iche iche n'elu usoro granite. Ngwọta ọzọ a na-ahụkarị na-ejikọta ihe ndị mejupụtara usoro mmegharị ahụ kpọmkwem n'ime granite ahụ. Ịhọrọ n'etiti ikpo okwu ngagharị-elu-granite na ikpo okwu ngagharị-granite (IGM) bụ otu n'ime mkpebi ndị mbụ a ga-eme na usoro nhọrọ. E nwere ọdịiche doro anya n'etiti ụdị ngwọta abụọ ahụ, n'ezie nke ọ bụla nwere uru nke ya - na ihe mgbochi - nke a ga-aghọta nke ọma ma tụlee.

Iji nye nghọta ka mma n'ime usoro ime mkpebi a, anyị na-enyocha ọdịiche dị n'etiti atụmatụ ikpo okwu mmegharị abụọ dị mkpa - ngwọta ọdịnala na-aga n'ihu na granite, na ngwọta IGM - site na ma echiche teknụzụ na ego n'ụdị ọmụmụ ihe gbasara igwe.

Ihe ndabere

Iji chọpụta myirịta na ọdịiche dị n'etiti sistemụ IGM na sistemụ ogbo-na-granite ọdịnala, anyị mepụtara atụmatụ ikpe abụọ:

• Ibu ígwè, n'elu ogbo granite
• Ibu ígwè, IGM

N'ọnọdụ abụọ a, usoro ọ bụla nwere axes atọ nke mmegharị. Axes Y na-enye njem 1000 mm ma dị n'okpuru nhazi granite. Axes X, nke dị n'elu àkwà mmiri nke mgbakọ ahụ nwere njem 400 mm, na-ebu axes Z kwụ ọtọ na njem 100 mm. A na-egosi ndokwa a n'ụzọ eserese.

Maka nhazi ọkwa-n'elu-granite, anyị họọrọ usoro PRO560LM sara mbara maka axis Y n'ihi ikike ibu ibu ya buru ibu, nke a na-ahụkarị maka ọtụtụ ngwa mmegharị site na iji nhazi "Y/XZ split-bridge" a. Maka axis X, anyị họọrọ PRO280LM, nke a na-ejikarị dị ka axis bridge n'ọtụtụ ngwa. PRO280LM na-enye nguzozi bara uru n'etiti akara ukwu ya na ikike ya ibu axis Z na ibu ibu ndị ahịa.

Maka atụmatụ IGM, anyị mere ka echiche na nhazi nke isi ihe dị na axes ndị dị n'elu dị mfe, ihe dị iche bụ na axes IGM dị kpọmkwem n'ime nhazi granite, ya mere enweghị ntọala nke ihe eji arụ ọrụ dị na nhazi a na-eme n'elu granite.

A na-ahụkarị ya n'ọnọdụ imewe abụọ ahụ bụ Z axis, nke a họọrọ ka ọ bụrụ usoro PRO190SL nke na-agba bọọlụ. Nke a bụ axis a ma ama nke ukwuu iji na nhazi kwụ ọtọ na akwa mmiri n'ihi oke ibu ya na ihe dị obere.

Foto nke 2 na-egosi usoro ndị a na-amụ banyere granite na IGM.

Ntụnyere teknụzụ

A na-eji ọtụtụ usoro na ihe dị iche iche emepụta usoro IGM site na iji usoro na ihe ndị yiri nke a na-ahụ na nhazi ogbo-na-granite ọdịnala. N'ihi ya, enwere ọtụtụ ihe ndị metụtara teknụzụ dị n'etiti sistemụ IGM na sistemụ ogbo-na-granite. N'aka nke ọzọ, ijikọta axes nke mmegharị ozugbo na nhazi granite na-enye ọtụtụ njirimara pụrụ iche nke na-eme ka sistemụ IGM dị iche na sistemụ ogbo-na-granite.

Ihe Nhazi Ụdị

Ikekwe myirịta kachasị pụta ìhè na-amalite site na ntọala igwe ahụ - granite. Ọ bụ ezie na e nwere ọdịiche dị na njirimara na nguzozi dị n'etiti nhazi steepụ-na-granite na IGM, nha zuru oke nke ntọala granite, ịrị elu na àkwà mmiri bụ otu. Nke a bụ isi n'ihi na njem aha na oke bụ otu n'etiti steepụ-na-granite na IGM.

Owuwu ụlọ

Enweghị ntọala axis nke ejiri igwe rụọ n'ime imewe IGM na-enye ụfọdụ uru karịa ngwọta nke a na-eji n'elu granite. Karịsịa, mbelata nke ihe ndị dị na okirikiri nhazi nke IGM na-enyere aka ịbawanye ike axis zuru oke. Ọ na-enyekwa ohere maka obere anya n'etiti ntọala granite na elu elu nke ụgbọ ala ahụ. N'ọmụmụ ihe a kpọmkwem, imewe IGM na-enye elu elu ọrụ dị ala nke 33% (80 mm ma e jiri ya tụnyere 120 mm). Ọ bụghị naanị na obere elu ọrụ a na-enye ohere maka imewe dị obere, kamakwa ọ na-ebelata nkwụsị igwe site na moto na koodu gaa na ebe ọrụ, na-ebute mbelata njehie Abbe ma si otú a mee ka arụmọrụ ebe ọrụ ka mma.

Akụkụ Axis

N'ileba anya n'ime imewe ahụ nke ọma, ngwọta stage-on-granite na IGM na-ekerịta ụfọdụ ihe dị mkpa, dị ka moto linear na koodu ọnọdụ. Nhọrọ ike nkịtị na magnet track na-eduga na ikike mmepụta ike nhata. N'otu aka ahụ, iji otu koodu na imewe abụọ ahụ na-enye mkpebi dị mma maka nzaghachi ọnọdụ. N'ihi ya, izi ezi nke linear na arụmọrụ imeghachi ihe adịghị iche nke ukwuu n'etiti ngwọta stage-on-granite na IGM. Nhazi akụkụ ndị yiri ya, gụnyere nkewa bearing na tolerance, na-eduga na arụmọrụ yiri ya n'ihe gbasara mmegharị njehie geometric (dịka ọmụmaatụ, kwụ ọtọ na kwụ ọtọ, pitch, roll na yaw). N'ikpeazụ, ihe abụọ ahụ na-akwado imewe, gụnyere njikwa eriri, oke eletriki na hardstops, bụ otu ihe ahụ n'ọrụ, ọ bụ ezie na ha nwere ike ịdị iche na ọdịdị anụ ahụ.

Bearings

Maka imewe a pụrụ iche, otu n'ime ihe dị iche iche pụtara ìhè bụ nhọrọ nke bearing nduzi linear. Ọ bụ ezie na a na-eji bearing bọọlụ na-agagharị agagharị na sistemụ stage-on-granite na IGM, sistemụ IGM na-eme ka o kwe omume itinye bearing buru ibu, siri ike karị na imewe ahụ na-enweghị ịbawanye elu ọrụ axis. N'ihi na imewe IGM na-adabere na granite dị ka ntọala ya, n'adịghị ka ntọala igwe dị iche, o kwere omume iweghachi ụfọdụ ala kwụ ọtọ nke ntọala igwe ga-eri, ma jupụta oghere a na bearing buru ibu ma ka na-ebelata ogologo ụgbọ ibu n'elu granite ahụ.

Isi ike

Ojiji nke bearings buru ibu na nhazi IGM nwere mmetụta dị ukwuu na ike nkuku. N'ihe gbasara axis dị n'akụkụ ala sara mbara (Y), ngwọta IGM na-enye ihe karịrị 40% ike mpịakọta ka ukwuu, ike pitch ka ukwuu 30% na ike yaw ka ukwuu 20% karịa nhazi stage-on-granite kwekọrọ. N'otu aka ahụ, akwa IGM na-enye mmụba okpukpu anọ na ike mpịakọta, okpukpu abụọ nke ike pitch na ihe karịrị 30% ike yaw karịa nke ibe ya na-aga n'ihu na granite. Ike nkuku dị elu bara uru n'ihi na ọ na-enyere aka ozugbo na arụmọrụ ike ka mma, nke bụ isi ihe na-eme ka mmepụta igwe dị elu.

Ike Ibu

Mbido ibu nke ngwọta IGM na-enye ohere maka ibu ibu dị elu karịa ngwọta n'elu-granite. Ọ bụ ezie na ntọala PRO560LM nke ngwọta n'elu-granite nwere ikike ibu ibu nke kilogram 150, ngwọta IGM kwekọrọ nwere ike ịnabata ibu ibu kilogram 300. N'otu aka ahụ, axis akwa PRO280LM nke stage-on-granite na-akwado kilogram 150, ebe axis akwa mmiri nke ngwọta IGM nwere ike ibu ibu ruo kilogram 200.

Mass na-agagharị

Ọ bụ ezie na bearings ndị buru ibu na axes IGM nke na-ebu ígwè na-enye njirimara arụmọrụ nkuku ka mma na ikike ibu ibu ka ukwuu, ha na-abịakwa na gwongworo ndị buru ibu ma dị arọ karị. Na mgbakwunye, e mere ụgbọ ala IGM ka e wepụ ụfọdụ atụmatụ igwe dị mkpa maka axis-on-granite (mana ọ bụghị nke axis IGM chọrọ) iji mee ka akụkụ sie ike ma mee ka mmepụta dị mfe. Ihe ndị a pụtara na axis IGM nwere oke ibu na-agagharị karịa axis-on-granite kwekọrọ. Ihe na-adịghị mma a na-apụghị ịgbagha agbagha bụ na oke ọsọ IGM dị ala, na-eche na mmepụta ike moto adịghị agbanwe agbanwe. Ma, n'ọnọdụ ụfọdụ, oke ibu na-agagharị nwere ike ịba uru site n'echiche na oke inertia ya nwere ike inye nnukwu iguzogide nsogbu, nke nwere ike ijikọ na mmụba nkwụsi ike n'ọnọdụ.

Ọdịdị Nhazi

Nkwụsi ike dị elu nke sistemụ IGM na ibu siri ike na-enye uru ndị ọzọ pụtara ìhè mgbe ejiri ngwanrọ finite-element analysis (FEA) mee nyocha modal. N'ọmụmụ ihe a, anyị lere anya na resonance mbụ nke ibu na-agagharị n'ihi mmetụta ya na bandwidth servo. Ụgbọala PRO560LM na-ezute resonance na 400 Hz, ebe ụgbọ ala IGM kwekọrọ na-enweta otu ụdị ahụ na 430 Hz. Foto nke 3 na-egosi nsonaazụ a.

Enwere ike ịkọwa mmụba dị elu nke ihe ngwọta IGM, ma e jiri ya tụnyere nke ochie na-aga n'elu granite, n'akụkụ ụfọdụ, na nhazi nke ibu na ihe e ji ebu ibu siri ike. Mmetụta dị elu nke ibu na-eme ka o kwe omume inwe bandwidth servo ka ukwuu ma si otú a meziwanye arụmọrụ ike.

Gburugburu Ebe Ọrụ

Ọ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ na a na-amanye ikike imechi ihe n'ime axis mgbe ihe ndị na-emerụ emerụ dị, ma ọ bụ site na usoro onye ọrụ ma ọ bụ ihe ndị ọzọ dị na gburugburu igwe ahụ. Ngwọta n'elu-granite dị mma karịsịa n'ọnọdụ ndị a n'ihi ọdịdị nke axis mechiri emechi. Dịka ọmụmaatụ, usoro PRO-usoro linear na-abịa na mkpuchi siri ike na akara akụkụ nke na-echebe ihe ndị dị n'ime ogbo ahụ site na mmetọ ruo n'ókè ezi uche dị na ya. Enwere ike ịhazi usoro ndị a site na iji ihe nhicha tebụl nhọrọ iji kpochapụ ihe mkpofu site na mkpuchi siri ike dị n'elu ka ogbo ahụ na-agafe. N'aka nke ọzọ, ikpo okwu mmegharị IGM mepere emepe n'okike, yana ihe ndị na-egosi bearings, moto na ihe ndị na-etinye koodu. Ọ bụ ezie na ọ bụghị nsogbu na gburugburu ebe dị ọcha, nke a nwere ike ịbụ nsogbu mgbe mmetọ dị. O kwere omume idozi okwu a site na itinye mkpuchi ụzọ pụrụ iche nke ụdị bellows n'ime imewe axis IGM iji nye nchebe pụọ na ihe mkpofu. Mana ọ bụrụ na emebeghị ya nke ọma, bellows nwere ike imetụta mmegharị axis n'ụzọ na-adịghị mma site n'inye ike mpụga na ụgbọ ala ahụ ka ọ na-agagharị na njem ya niile.

Mmezi

Ọrụ dị mfe bụ ihe dị iche n'etiti ikpo okwu ngagharị nke steepụ-on-granite na IGM. A maara axes nke linear-moto nke ọma maka ịdị ike ha, mana mgbe ụfọdụ ọ na-adị mkpa ịrụzi ya. Ọrụ mmezi ụfọdụ dị mfe ma enwere ike imezu ya na-ewepụghị ma ọ bụ gbasaa axis ahụ, mana mgbe ụfọdụ ọ dị mkpa ka a tọọpụ ya nke ọma. Mgbe ikpo okwu ngagharị ahụ nwere usoro dị iche iche etinyere na granite, ọrụ mmezi bụ ọrụ dị mfe. Nke mbụ, wepụ ogbo ahụ site na granite, wee rụọ ọrụ mmezi dị mkpa ma tinyeghachi ya. Ma ọ bụ, dochie ya na ogbo ọhụrụ.

Mgbe ụfọdụ, ngwọta IGM nwere ike isi ike karị mgbe a na-arụ ọrụ mmezi. Ọ bụ ezie na ịgbanwe otu ụzọ magnet nke moto linear dị mfe n'okwu a, mmezi na ndozi ndị ka mgbagwoju anya na-agụnyekarị ịgbasa ọtụtụ ma ọ bụ ihe niile mejupụtara axis kpamkpam, nke na-ewe oge karịa mgbe etinyere ihe ndị ahụ ozugbo na granite. Ọ na-esikwa ike karị ịhazi axes dabere na granite n'otu n'otu mgbe emechara mmezi - ọrụ nke dị mfe karịa na usoro dị iche iche.

Tebụl 1. Nchịkọta nke ọdịiche teknụzụ dị mkpa dị n'etiti ngwọta IGM nke na-ebu ihe n'elu granite na nke na-eji igwe arụ ọrụ.

Ntụnyere Akụnụba

Ọ bụ ezie na ọnụ ahịa zuru oke nke sistemụ mmegharị ọ bụla ga-adị iche dabere na ọtụtụ ihe gụnyere ogologo njem, nkenke axis, ikike ibu na ikike ike mgbanwe, ntụnyere dị n'etiti IGM yiri ya na sistemụ mmegharị steepụ-na-granite emere na ọmụmụ ihe a na-egosi na ngwọta IGM nwere ike inye mmegharị etiti-na-elu-oke na ọnụ ahịa dị ala karịa ndị ibe ha na-aga n'elu-granite.

Ọmụmụ ihe gbasara akụnụba anyị nwere ihe atọ dị mkpa gbasara ọnụ ahịa: akụkụ igwe (gụnyere akụkụ arụrụ arụ na ihe ndị azụrụ), mgbakọ granite, na ọrụ na ihe ndị ọzọ.

Akụkụ Igwe

Ngwọta IGM na-enye nnukwu ego nchekwa karịa ngwọta n'elu granite n'ihe gbasara akụkụ igwe. Nke a bụ isi n'ihi enweghị ntọala n'elu ikpo okwu dị mgbagwoju anya nke IGM na axes Y na X, nke na-agbakwụnye mgbagwoju anya na ọnụ ahịa na ngwọta n'elu ikpo okwu. Ọzọkwa, enwere ike ịkọwa na nchekwa ọnụ ahịa bụ n'ihi mfe nke akụkụ ndị ọzọ ejiri igwe mee na ngwọta IGM, dị ka ụgbọ ala na-agagharị, nke nwere ike inwe atụmatụ dị mfe na ndidi dịtụ jụụ mgbe e mere ya maka ojiji na sistemụ IGM.

Mgbakọ Granite

Ọ bụ ezie na njikọta nke ntọala-riser-bridge granite na sistemụ IGM na stage-on-granite yiri ka ha nwere ụdị na ọdịdị yiri nke ahụ, njikọta granite IGM dị oke ọnụ karịa. Nke a bụ n'ihi na granite dị na ngwọta IGM na-anọchi ntọala nke usoro igwe na ngwọta-on-granite, nke chọrọ ka granite nwee nkwekọ siri ike n'ozuzu na mpaghara dị oke mkpa, yana ọbụna atụmatụ ndị ọzọ, dịka mkpụpụ a gbapụrụ agbapụ na/ma ọ bụ ntinye ígwè eri, dịka ọmụmaatụ. Agbanyeghị, n'ọmụmụ ihe anyị, mgbagwoju anya agbakwunyere nke nhazi granite karịrị akarị site na mfe na akụkụ igwe.

Ọrụ na Ọrụ Ndị Kachasị Elu

N'ihi ọtụtụ ihe yiri ya n'ịchịkọta na ịnwale ma sistemụ IGM na nke dị n'elu ikpo okwu, ọ dịghị nnukwu ọdịiche dị n'ọrụ na ọnụ ahịa ihe karịrị akarị.

Ozugbo ejikọtara ihe ndị a niile na-efu, ngwọta IGM nke nwere igwe a na-enyocha n'ọmụmụ ihe a ga-adị ihe dị ka 15% dị ọnụ ala karịa ngwọta nke nwere igwe a na-eji eme ihe, nke nwere usoro granite.

N'ezie, nsonaazụ nke nyocha akụ na ụba anaghị adabere naanị na njirimara dịka ogologo njem, nkenke na ikike ibu, kamakwa na ihe ndị dị ka nhọrọ nke onye na-ebunye granite. Na mgbakwunye, ọ dị mma ịtụle ọnụ ahịa mbupu na njem nke metụtara ịzụta ihe owuwu granite. Karịsịa bara uru maka sistemụ granite buru ibu, ọ bụ ezie na ọ bụ eziokwu maka nha niile, ịhọrọ onye na-ebunye granite ruru eru nso ebe a ga-etinye usoro ikpeazụ nwere ike inye aka belata ọnụ ahịa.

Ọ dịkwa mkpa ịmara na nyocha a anaghị atụle ụgwọ ọrụ mgbe emechara ya. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ọ dị mkpa ịrụzi sistemụ mmegharị ahụ site n'ịrụzi ma ọ bụ dochie axis nke mmegharị ahụ. Enwere ike ịrụzi sistemụ na-aga n'ihu na-aga n'ihu site na iwepụ na ịrụzi/ịgbanwe axis metụtara. N'ihi nhazi ụdị ọkwa modular karị, enwere ike ime nke a n'ụzọ dị mfe na ọsọ, n'agbanyeghị ọnụ ahịa sistemụ mbụ dị elu. Ọ bụ ezie na enwere ike inweta sistemụ IGM n'ọnụ ego dị ala karịa ndị otu ha na-aga n'ihu na-aga n'ihu, ha nwere ike isi ike ịgbasa ma rụọ ọrụ n'ihi ọdịdị nke owuwu ahụ.

Mmechi

O doro anya na ụdị nhazi ikpo okwu mmegharị ọ bụla - stage-on-granite na IGM - nwere ike inye uru dị iche iche. Agbanyeghị, ọ bụghị mgbe niile ka ọ doro anya na nke bụ nhọrọ kacha mma maka ngwa mmegharị kpọmkwem. Ya mere, ọ bara nnukwu uru iso onye na-eweta sistemụ mmegharị na akpaaka nwere ahụmahụ, dị ka Aerotech, na-arụkọ ọrụ, nke na-enye ụzọ ndụmọdụ nke lekwasịrị anya na ngwa iji chọpụta ma nye nghọta bara uru na nhọrọ ngwọta maka njikwa ngagharị na ngwa akpaaka siri ike. Ịghọta ọ bụghị naanị ọdịiche dị n'etiti ụdị ngwọta akpaaka abụọ a, kamakwa akụkụ ndị bụ isi nke nsogbu ndị ha chọrọ idozi, bụ isi ihe dị mkpa maka ịga nke ọma n'ịhọrọ sistemụ ngagharị nke na-eleba anya ma ebumnuche teknụzụ na ego nke ọrụ ahụ.

Site na AEROTECH.